该自动生产线主要针对钻孔、攻牙、铣削等加工制造实现加工设备上下料自动化。本自动化线具有灵活的拓展性,可根据车间规划及实际产品加工工艺延长输送线并增加加工设备,通常可做到一条线16-20台加工设备。并且在缓冲区可采用AGV送料小车进行送料,进一步提高车间智能化程度***终提高生产效益,实现智能化生产!
一、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线布局
采用1台六轴关节机器人对现有的2台车床,1台拉键机、1台攻钻机床进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓,下料采用无动力滑道。工程调试完毕,作业区外围需安装安全围栏与安全门,以保障机器人作业期间的安全性。
二、拉键机自动上下料机构设计及动作流程说明
拉键机上下料采用1组平移式机械手进行自动上下料;机械手动作流程如下:
机械手直接从机器人卡爪中抓取工件,平移至拉键机并将工件装在拉键机工装上→拉键机将工件拉铣键槽完成→平移机械手抓取拉键完成的工件复位→机器人直接从平移机械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻钻机床。
三、来料输送线设计说明
工作原理: 此方案采用双排链条转动输送线,电机带动链条转动,链条带动定位工装板转动,实现零件的输送;此输送线是两料道输送线。
每张工装板上设置有定位圈和定位块,根据工件的装夹要求预先摆好工件方向。
输送线末端两侧设置有光电开关。
请参考下面输送线示意图(仅供参考,与实际图纸为准)
四、机器人手爪设计说明
五、6轴机器人技术参数说明
六、机器人控制系统
机器人控制系统:我们采用机器人***伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效***上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。
本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:
七、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线主要组成设备
类 别 | 设备名称 | 数量 | 备 注 |
机器人 | 机械本体NTR-620机器人/机器人控制柜NTR-620型箱体 | 1套 | (NTR)6关节机器人,20Kg |
机器人管线包 | 1套 | 拿铁智能(NOTES) |
安装底座 | 1套 | 拿铁智能(NOTES) |
手爪 | 机器人手爪 | 1套 | 拿铁智能(NOTES)订制 |
暂存台 |
| 1套 | 根据工件定制 |
链板输送线 | 双排式设计,输送线末端设有光电开关 | 1套 | 链条(带动工装板)传动,工作设置有定位圈和定位块 |
平移机械手 | 两轴平移机械手+抱夹卡爪 | 1套 | 根据工件及工艺装夹方式定制 |
下料滑道 |
| 1套 | 拿铁智能(NOTES) |
安全围栏 | 安全门、安全围栏 | 1套 | 根据布局尺寸定制 |
安装调试 | 交钥匙式安装调试 | 1项 | 拿铁智能(NOTES) |
用户培训 | 系统调试/操作使用/维护 | 1项 | 拿铁智能(NOTES) |
八、项目实施计划
1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数
2 、资料提供:合同生效后10天以内,甲方向乙方提供以下资料:
2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等;
2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸(没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量);
2.3、场地规划图;
2.4、工件图纸(尽可能3D和2D都提供,至少提供可编辑版本的2D图纸);
2.5、与前后工序连接接口尺寸图;
2.6、工艺流程图或简图(包含工艺节拍顺序等);
2.7、机械手与机床设备的握手信号表;
3 、图纸会签:合同生效后15天内,双方通过邮件方式进行图纸会签,乙方应向甲方提供如下资料:
3.1、设备的平面布置图(包含电、气位置及用量);
3.2、机械手空间干涉图;
3.3、手爪设计方案图;
4、供货期:合同生效后30天发货;
5、安装调试时间:交货后10个工作日内安装调试完成(不可预估的原因造成工期延误的,双方另行商议延迟时间);
6、技术培训:乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训,培训期2天;
CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线案例图片