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倍速链流水线部分：

1、原动机：原动机是输送线的动力来源，一般都是采用交流电动机，但有时候会依据需要采用变频电动机。

2、驱动装置：通过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来，通常要实现的功能有:降低速度、机械调速、安全保护。

3、线体：线体是输送设备直接完成物料输送工程的主体，它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。

4、涨紧装置：涨紧装置的作用主要是用来拉近尾轴;

5、电控装置：电控装置的作用主要是用来控制驱动装置。

链式输送机的基本特征就是：设备的多样性、适应性强、输送的稳定性、工作效率高。

柔性装配线(FlexibleAssemblyLine)通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。

1、装配站

FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。

2、物料输送装置

在FAL中，物料输送装置根据装配工艺流程为装配线提供各种装配零件，使不同的零件和已装配成的半成品公道地在各装配点间活动，同时还要将成品部件(或产品)运离现场。输送装置由传送带和换向机构等组成。

3、控制系统

FAL的控制系统对全线进行调度和监控，主要是控制物料的流向、自动装配站和装配机器人。

上图是FAL的示意图，线中有无人驾驶输送装置1，传送带2，双臂装配机器人3，装配机器人4，拧螺纹机器人5，自动装配站6，人工装配工位7和投料工作站8等组成。投料工作站中有料库和取料机器人。料库有多层重迭放置的盒子，这些盒子可以抽出，也称之为抽屉，待装配的零件存放在这些盒子中。取料机器人有各种不同的夹爪，它可以自动地将零件从盒子中取出，并摆放在一个托盘中。盛有零件的托盘由传送带自动地送往装配机器人或装配站。

倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。由于该机运送货物的台板需反复使用，所以很少单台使用，而是与各种专机如顶升平移机，顶升转位机等配套构成水平或垂直循环系统。它采用特制的，经表面处理的挤压铝合金型材作为导轨，使自流式输送系统在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生产。同时自流式输送系统灵活、多样化的设计使它具备多功能的特性。

1. 链式流水线是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条；

2. 输送能力大，可承载较大的载荷；

3. 输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；

4. 易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送；

5. 可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠；

A、采用特制铝型材制作，易于安装；

B、结构美观，实用噪音低；

C、多功能，自动化程度高。

链条形式： 链条和滚轮传送等速-双节距滚轮链，链条和滚轮传送差速-差速链(2.5倍速和3倍速两种)

工装板类型： 钢板、工程塑料板、木板等 。

框架材质 ：铝型材、碳钢 。

带电设置 ：线体内设导电轮，工板上设导电排，可实现带电输送，已完成调测试功能 。

使用电源 ：单相220V 或三相380V 50Hz。

自流式输送系统广泛地应用于各种电子电器、机电等行业生产线。

倍速链输送机

线体宽度

250-900mm

线体高度

一般750mm，范围500-1000mm

使用电源

单相220V 或三相380V 50Hz

倍速链流水线

最常用的行业有：

电脑显示器

生产线、电脑主机生产线、笔记本电脑

装配线

、空调生产线、电视机装配线、微波炉装配线、打印机装配线、传真机装配线、音响功放生产线、

发动机装配线‍‍