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GüDEL两轴桁架机械手ZP系列
- 产品详情
- 产品参数
Güdel集团是机械和系统工程领域的全球领先供应商。
Güdel系统在众多行业，尤其是汽车行业，内部物流，医疗技术，航空航天工程，交通（铁路）使用。
1998年：当时唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统,瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统，这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统。RoboLoop概念使一个或多个搬运机器人能够在一个封闭的系统内沿着弧形轨道循环操作，从而为工厂自动化创造了可能。
作为物料搬运方面的领导者，瑞士GÜDEL公司创立于1954年，在全球范围内有超过30个直属子公司和超过1100名的雇员，年销售额超过4亿瑞士法郎。在全球范围内每年大约可以提供2000条自动桁架机械手。在如汽车，铁路，航空航天及工厂自动化，核能等领域，GÜDEL公司都可以为用户提供交钥匙方案。
GÜDEL公司致力于线性传动和驱动零部件的开发和制造,并为您提供相关的咨询服务。
GÜDEL的齿轮齿条传动拥有不同的设计形式和精度等级，同样也可以按客户的需求提供特殊定制产品。因此，我们可以为不同的工业自动化提供各类优良解决方案。1.装配质量控制：为了提高产品装配质量及一致性，生产线采用了各类传感器对装配过程中的产品进行实时监控，例如，监控产品的铆接高度，装配方向，拧紧扭矩，压装力及行程等，这杜绝了产品在装配过程中出现人为因素导致的漏装或错装等不合格现象；
2.数据统计与分析：生产线具备自动统计产量及装配合格与不合格产品相应数量的能力，所有数据可储存也可通过网络传送至客户指定的内部系统，同时相关生产信息也可实时显示在生产线上方的显示器上；
3.追溯系统：生产线装配的产品具备可追溯性，每件产品在装配过程中均可自动生成一个独一无二的二维码或条形码，此代码将存储相关产品装配的所有数据，例如，记录具体装配时间及当班操作人员，性能数据及装配参数等；
4.人机工程/安全防护：为了降低操作人员的疲劳程度，工程师在产品设计方面注重每一个细节。为了最大限度的保护操作人员的安全，生产线上采用了大量的安全元素，例如，安全光幕，有机玻璃或金属网及警示标语等；
5.不合格品回收系统：在装配过程中若出现不合格品，设备自动识别并报警且锁紧相应不合格品，必须先由人工解锁并将不合格品丢进相应的不合格品箱后设备方可继续运行。
在全球范围内，我们的专家团队与客户携手合作，更快更可靠的实现共同目标。我们以满足客户的实际要求为已任，作为一家服务型的公司，我们与客户形成了全面的、长期的合作关系。
我们所有的模块都是基于高质量的零部件。精密导轨和齿轮齿条提供了高速和卓越的加速性能。即便载荷由十公斤增加到几吨,仍可满足精确的定位精度。
GÜDEL的线性技术组件已经很好地证明了自己在这一领域，特别是对机床和专用机床领域，以及搬运技术领域的卓越成绩。
主要产品及业务
l 精密直线驱动部件，主要包括高精度齿轮齿条，高精度蜗轮蜗杆减速单元，行星减速器精密传动导轨，滚轮等。
l 标准系列化机械传动桁架机器人，主要包括单轴，双轴，三轴，悬臂式，第七轴传动机械手等。多功能ZP和FP桁架机器人，以提供长行程、大负载、高精度和高刚度的解决方案。
l 全自动化工业机器人与桁架机器人。作为一种包罗万象的，可参数化的搬运和输送系统， GÜDEL将其领先技术进一步组合起来，结合线性驱动和关节机械手臂，并配合基本的控制和软件，将工件的制造和谐地整合到了一起。
主要客户
l 激光切割行业，精密数控机床行业等。
l 汽车行业，高速冲压生产线，发动机缸体缸盖生产线，曲轴生产线等。
l 铁路自动化生产线，轮胎自动化生产线，搬运上下料生产线等。
专业直线驱动技术，Güdel工程师开发创新的新产品，哪些是专门针对个人应用和客户的工作环境，全面的解决方案。Güdel分析产业运营和流程，以便相应地自动执行它们。除了从制造业中Güdel自己的工厂而导致的成本优势中获利，我们的客户和他们的员工也受益于有形的，可衡量的附加值。Güdel基地的最高标准的所有进程。
1050名员工的Güdel团队每天都在改善其产品，解决方案和服务;球队产生的年收入3.5亿瑞士法郎。
Güdel总部设在瑞士，本Güdel集团拥有超过20个地方设有设计，生产，销售和全球的客户支持服务。
瑞士GUDEL线性机器人
能够处理组件重达3吨，极高的精度，速度和可重复性。
Güdel的线性机器人可以与motion.They高达5轴供应已经发展成为一个标准的机器人线路以方便集成其他的自动加工，焊接或机器人装配设备。
上海精密自动化装配，上海自动化装配线,非标自动化定制，精密零部件装配,自动化装配检测，精密医疗器械自动化组裝，智能制造自动化生产线，上海军工自动化装配， 新能源领域自动化裝配生产线，军工产品精密自动化装配，自动化装配线
产品规格
| 处理量 | 25 - 2500公斤（55 - 5510磅） |
| 轴数 | 2 - 6轴机器人多达6个外部轴 |
| 集成信号供给 | 10极50V直流 2极250V交流 2-CAN总线 |
| 集成供气 | 最大10巴（150磅） |
概念
| 2-6机器人轴和最多6个额外的外部斧 | |
| 载荷范围25-2500公斤 | |
| 8标准化龙门尺寸 | |
| 腿的高度，工作范围可根据客户需求 | |
| 标准化腿设计 | |
| 腿的位置是可变的 | |
| 对所有的电机抱闸 | |
| 在所有线性轴Rack-/pinion驱动器 | |
| 机器人控制器S4Cplus的或KMC |
优点
| 最大与移动多达6轴（3直角坐标和3个旋转）的灵活性 | |
| 最小的占地空间的要求，由于开销轴线安排 | |
| 简单的编程和用户指南与S4Cplus的机器人控制器 |
选项
冲压件的生产效率和质量除了与产品设计和模具相关外，与搬运的过程也有很大的关系。自动化搬运不仅快速而且准确，能够大大提高冲压生产线的生产效率和冲压件的下线合格率，为汽车生产的后续工艺提供保障。
自动冲压线的最佳选择
对于汽车冲压线，目前，国产压机在单次模式下的最快节拍为12次/min，配备何种自动化设备将直接决定冲压线的生产能力，并且由于压机的投资远高于自动化设备，若自动化设备的生产效率低于压机，则会造成压机投资的部分浪费，如果整线采用机械手与压机完全同步的运行方式，就能保证整线的最高运行速度达到12次/min。
我公司目前拥有数条手动冲压线、机器人自动化冲压线和Gudel单臂机械手自动化冲压线。手动冲压线投入较低，但存在一定的人身安全隐患，效率较低；机器人自动化冲压线投入中等，不存在人身安全隐患，但生产线无法同步运行，效率中等；Gudel单臂机械手自动化冲压线投入稍高，不存在人身安全隐患，生产线可以完全同步，效率较高。三种生产线的产出投入比大致为1:1.089:1.26。相比而言，Gudel单臂机械手在汽车冲压自动化应用中以其高速、准确的传输和较高的性价比优势受到我公司的青睐。
Gudel单臂机械手最高运行速度可高达12次/min，重复定位精度达±0.2mm。由于是直接传送，每个自动化单元只需要一套端拾器，而传统的自动化单元却需要三套端拾器。在端拾器方面可大大减少运行成本。
| 在相同结构的多个独立驱动车 | |
| 主从轴 | |
| 机器人腕部单位（最多3个旋转轴） | |
| 中央润滑 | |
| 伸缩式垂直轴 | |
| 机械连接车厢 | |
| 传送带跟踪 | |
| 定制化解决方案 |
Güdel集团生产高精密机械部件，自动化系统及汽车及轮胎制造商使用的可重复使用运输项目（RTIs）。
近期，这家瑞士公司开始提供RFID解决方案，助力汽车轮胎公司生产流程自动化。该方案使用了Schreiner ProTech提供的附着RFID标签的托盘。
硫化前，轮胎又粘又软，称为生胎。该公司轮胎托盘项目经理Stefan Güdel称：“粘性让处理过程变得复杂起来。由于软性，生胎需要小心翼翼进行操作以免损坏和造成质量问题。”
每个生胎托盘上附着一个RFID标签，标签上印有条形码及Güdel标志。
为了解决这个问题，Güdel公司开发了生胎托盘，一个可在生产过程中传送轮胎的RTI物品。使用该托盘，员工可在不损坏生胎的情况下进行取出，该托盘最多可容纳900毫米直径，30千克的轮胎。
为了让轮胎生产流程自动化，该托盘还装有RFID标签。读取器读取完标签数据后会匠数据传输到制造商的PLC中。然后，通过控制存储时间及可承受脏污的变量，PLC可以使用该信息防止损坏轮胎。
随着该方案的发布，Güdel的客户已经使用了2000个托盘产品用于轮胎生产。
生产过程中，每个生胎放置在一个托盘中，通过传送带进行传送。通常情况下，生胎是由橡胶，纺织品以及钢丝帘线制成。所有组份装配起来时，半成品将被送到自动存储和检索系统（AS/RS），在固化前存放生胎。
生产过程中，不同轮胎的类型和尺寸也各不相同。由于生胎的敏感性质，制造商通常使用人工方法将轮胎从装配线运送到硫化工序上。虽然他们也可以使用自动化系统，但这种自动化系统会增加轮胎损坏的风险。
这家公司在托盘上附着了一个13.56 MHz的高频无源标签，尺寸为50mm*50mm，兼容ISO 15693标准。
RFID业务开发经理Frank Linti称：“客户需要一个ID能编码成和托盘唯一标识符一致的标签，该标签需要很强的附着力。标签必须耐脏，耐洗及耐磨。”
此外，Güdel还在RFID标签上打印了条形码，在标签异常时进行使用。
Linti解释说：“我们提供了预编程，打印条形码及Güdel Logo的标签。为在洗涤过程进行保护，我们还提供了一个透明涂层。”
由于灰尘和蒸汽的存在，轮胎工厂RFID标签的使用面临着很大挑战。这些污染物会影响扫码能力。
Linti称：“在污染物较多的环境中，我们也希望RFID能提供更持久稳定的表现，条形码随着时间的推移表明会被污染。”
Güdel的RFID方案使用Rockwell RFID读取器，读取托盘标签数据。
Güdel的RFID方案使用Rockwell RFID读取器，读取托盘标签数据，然后上传到PLC及用户自己的制造管理软件中。
首先，新轮胎和托盘标签ID进行关联。Rockwell读取器读取标签后，用户输入轮胎相关信息，包括产品号码，尺寸及类型。该信息将连同时间和日期写入托盘标签中。
Güdel称：“托盘上使用RFID技术，每个轮胎及其生产数据都将被读取。”
该公司还会将对数据进行分析，确认轮胎每个工序的时间及其耗时。这些数据还将帮助跟踪托盘使用频率，从而优化更换，清洁或维护过程。
