【汽车零部件自动化装配线】 汽车ECU控制器全自动化柔性装配线，实现了自动化组装。包含的功能：工位1底壳上料/点胶；工位2PCBA上线/拧紧；工位3模组组装拧紧；工位4人工进行线束插接；工位5功能测试；工位6线束点胶及上盖上线；工位7上盖拧紧；工位8。

　在智能汽车应用中比较成熟的导航技术是组合导航系统，在军用和民用领域均已获得广泛应用。汽车电子厂商需降低生产成本，提升的标准化，方便扩展、升级等质量管理，迫在眉睫。    　　

产品简介    　

　智慧工厂汽车电子自动化装配线，主要针对汽车ECU控制器自动化装配以及装配完成后产品的测试而设计，其中包含：输送系统(倍速链式输送线，辊道提升机等)，自动料架系统，电气控制系统，自动贴标机，机械人末端的启动夹具+2D视觉系统，螺钉真空吸取模组+2D视觉系统等。   

　方案说明    　　

汽车ECU控制器全自动化柔性装配线，实现了自动化组装，该组装线包含的功能有：底壳上料/点胶，PCBA上线/拧紧，传感器拧紧，人工进行线束插接，上电检查，线束点胶及上盖拧紧。       　　

工艺流程    　　

工位1是底壳上线/点胶，工艺流程是机械人从料盒中取底壳，自动贴标签，自动扫描标签二维码，放置底壳在托盘上，托盘转移到点胶位置，点胶，托盘转移到工位2;    　　

工位2是PCBA上线/拧紧，工艺流程是机械人从料盒中取PCBA，自动扫描标签二维码，放置PCBA到底壳，托盘移动到拧紧位置，拧紧螺钉，检测螺钉浮高，

托盘转移到工位3;    　　工位3是传感器上线/拧紧，工艺流程是机械人从料盒中取传感器，自动扫描标签二维码，放置传感器到底壳，托盘转移到拧紧位置，拧紧3颗螺钉，检测螺钉浮高，

托盘转移到工位4;    　　工位4是传感器线束插头插入，

　工位5是功能检测，流程略    　　

工位6是模组组装线束点胶/上盖上线，流程略    　　

工位7是产品翻转/拧紧，流程略    　　

工位8是产品下线检测，流程略    　　

  汽车电子自动化装配线，由5台机器人为主体的柔性机械人构成，完全替代所有人工，实现全自动装配;    　　2)产线整体的柔性度高，能适应各种复杂工况和不确定环境，同时具备更好的灵活性，后续可按照产品和制造工艺的调整，动态实现产线重构，任务再分配;    　

　3)产线减少对周边非标硬件的依赖，减少整体设备成本和人工部署的投入，显著降低综合成本;    　

　4)采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差，显著缩短联调时间，提高整线优率和稳定性，压缩项目工期;    　　

5)核心工艺均采用力控模式完成，确保更高的工艺质量和可靠性，整线通过MES及上位机系统，对视觉定位、检查，机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理，保障产品品质的一致性及可追溯。 　   　　参数    　　月产能：48000台/2班，85%稼动时   　　生产节拍：20s/pcs